水泳（すいえい）とは、船などの乗り物を使わず、身体のみで水中や水面を移動すること、またはその技術のことをいいます。古くは武術の1つ（水術）ともされましたが、現在では一般にスポーツやレクリエーションとして行われています。 人間は本来、水中での生活に適応していないため、泳げるようになるには訓練が必要となります。競技としての水泳は通常プールで行なわれますが、レクリエーションとしては河川・湖・海なども利用されます。海で泳ぐ場合は特に海水浴といい、健康法の1種ともされました。泳ぎができない人間のことを、俗に「カナヅチ」といいます（槌参照）。 水泳は全身の筋肉を使った運動であり、水圧によるマッサージ効果によって全身の血行が促進されることから、健康維持に有効な運動として注目されています。また、浮力によって重力による負担が軽減されるため、ジョギングなどで起きやすいヒザなどへの故障が少ないことから、リハビリテーションとしても積極的に活用されています。
オリンピックなどで「水泳」という場合は、競泳、飛び込み、水球、シンクロナイズドスイミングの4種目をさします。 競泳は定められた距離を泳ぎきるのにかかる時間を競うもので、自由形（通常はクロール、略称Fr）、背泳ぎ（略称BaまたはBc）、平泳ぎ（略称Br）、バタフライ（略称BuまたはFly）の4つの泳ぎ方（泳法）と、4つを順番に全て行う個人メドレー（略称IM）、また4人で交代に泳ぐリレーに分けられています。距離も様々なものがあり、最短 25m から最長 1500m まで存在します。使用されるプールには片道 50m の長水路と、片道 25m の短水路があり、公式にはそれぞれ別の記録として扱われます。泳ぐスタイルやスタート、ターン、リレーの引継ぎなどには細かい規定が定められており、違反すると失格となります。 飛び込みは高い位置にある台から水面に向かって飛び込み、その過程の演技などを競う競技です。板飛込みと高飛込みに大別され、それぞれ高さによって数種目に分けられています。 水球は7名ずつ2チームで行う球技で、相手のゴールにボールを入れることを目的とするものです。プールの底に足をつけてボールを扱うことは反則であるため、常に立ち泳ぎをしながらゲームを行います。 シンクロナイズドスイミングは個人あるいは団体で、水中での演技を競うものです。女子のみが行われることが多いですが、2001年公開の映画『ウォーターボーイズ』のヒットにより「男のシンクロ」も知られるようになりました。 以上のほか、水泳が行われる競技としては近代五種やトライアスロンがあります。また、サーフィンやライフセービング、スキューバダイビングなど、水泳とかかわりの深いスポーツはとても多いです。